La hidraŭlika aŭto-grimpformformsistemo (ACS) estas mur-aligita mem-grimpadformformsistemo, kiu estas funkciigita per sia propra hidraŭlika levsistemo. La kofrada sistemo (ACS) inkluzivas hidraŭlikan cilindron, supran kaj malsupran komutilon, kiu povas ŝanĝi la levan potencon sur la ĉefa krampo aŭ grimprelo.